摘要: |
汽车悬架系统在汽车的行驶平顺性、操纵稳定性和制动性等方面都起着至关重要的作用,传统的汽车设计理论中总是将汽车悬架看作线性系统,而空气弹簧悬架由于其材料非线性、几何非线性和接触非线性而呈现出很强的非线性特征,这种非线性特征在汽车行驶平顺性的贡献值得研究。本文以膜式空气弹簧悬架为研究对象,通过理论分析和试验研究,得到了空气弹簧悬架的动力学模型。在此基础上,采用非线性动力学的解析方法对空气弹簧悬架进行动力学求解,分析了其在确定性激励情况下的动力学行为,得到了单自由度空气弹簧悬架系统在单频、两频激励情况下的解析解及其可能出现的混沌现象的临界条件,重点分析了两自由度空气弹簧悬架系统动力学行为,得到其出现内共振和非内共振的近似解析解及其非线性特性。
文章同时研究了空气弹簧悬架的非线性特性对整车行驶平顺性、操纵稳定性和制动性的影响,将非线性动力学方法引入车辆悬架性能分析中,研究表明,空气弹簧悬架要明显优于螺旋弹簧悬架。通过空气弹簧悬架最优控制研究,为优化悬架参数提供了理论依据。
本文的主要创新在于:确定了膜式空气弹簧悬架的动力学模型;分析了空气弹簧悬架在单频、双频激励情况下的动力学行为;研究了空气弹簧悬架系统可能出现混沌对车辆性能的影响;得到1/4车两自由度空气弹簧悬架系统的非内共振和内共振条件下的解析解;将非线性动力学与车辆悬架动力学有机结合起来。 |