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基于模糊逻辑横摆力矩控制的汽车稳定性研究
| 论文题名： | 基于模糊逻辑横摆力矩控制的汽车稳定性研究 |
| 关键词： | 汽车稳定性;操作稳定性;控制系统;模糊逻辑;八自由度 |
| 摘要： | 汽车高速或在低附着系数路面上转向行驶时，由于受转向或外界干扰的影响，侧向附着力容易达到附着极限，使汽车丧失稳定性，从而造成交通事故的发生。本文根据国内外对汽车操作稳定性控制方法的研究现状，针对汽车动力学系统的高度复杂的非线性特点，提出基于模糊逻辑的横摆力矩控制系统，进行了汽车操作稳定性控制的仿真研究，具体内容如下： (1)将整车模型的八自由度系统建模、二自由度汽车建模与Dugoff非线性轮胎模型相结合，为汽车稳定性的研究建立了系统动力学模型。 (2)建立横摆角速度和质心侧偏角的偏差为输入，横摆力矩为输出的模糊逻辑控制器，与系统动力学模型所组成的汽车稳定性控制系统，实现横摆角速度控制和同时具有良好质心侧偏角响应的目的。 (3)以具体车型为仿真实例，应用上述控制策略，对建立的仿真模型分别进行了不同车速，转向角输入与路面下的仿真，得到汽车的横摆角速度与质心侧偏角的响应曲线。类比了有无控制系统的仿真结果，并与实验数据比对，表明采用模糊控制器对汽车操作稳定性的控制方法是可行的。 |
| 作者： | 郝芳 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 徐宇工;齐红元 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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