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列车轨道占用识别与列车定位方法的研究
| 论文题名： | 列车轨道占用识别与列车定位方法的研究 |
| 关键词： | 轨道占用;列车定位;多传感器信息融合;虚拟仪器;应答器 |
| 摘要： | 列车轨道占用识别目的是在平行的多轨道区域识别列车所占用的轨道信息，为列车定位子系统或控制系统提供可靠的信息。列车轨道占用识别算法能够自动判断列车是否已经进入侧线或志列车原来所占用的轨道平行的正线，从而使其它列车以高可靠的的置信区间安全通过既定的轨道。 列车定位就是实时准确地确定列车当前的位置。列车定位方法的精度和可靠性会关系到列车的运行间隔，是确定列车安全防护距离的重要因素，会影响轨道交通系统的效率。因此深入研究列车定位方法，对于推动列车运行控制系统的研究和轨道交通系统的发展具有重要意义。 本文的研究工作如下： 1．本文介绍了虚拟仪器和LabVIEW的概念和特征，组建了基于LabVIEW的多传感器数据采集平台。 2．本文介绍了离散卡尔曼滤波算法，对普通卡尔曼滤波与简化的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法进行了仿真。对分别采用机动载体的CV模型和当前统计模型的普通卡尔曼滤波算法进行了验证。 3．本文研究了列车轨道占用识别算法，通过识别列车在曲线的导曲线半径及列车经过导曲线航向角的变化来识别列车轨道占用，提出了基于加速度传感器与陀螺组合以及速度传感器与陀螺组合测量转弯半径的方法，提出了线路曲线空转滑行的检测方法。 4．本文研究了列车定位方法，该方法用传感器的组合实时识别线路曲线的转弯半径，并和数字轨道数据库匹配，从而校正速度传感器得到的里程误差。 |
| 作者： | 张鲁胜 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 吴建平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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