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多维轮力传感器的静态解耦及信号去噪研究
| 论文题名： | 多维轮力传感器的静态解耦及信号去噪研究 |
| 关键词： | 多维轮力传感器;汽车运动;车轮力测量;机械量传感器 |
| 摘要： | 汽车运动是地面与车轮作用的结果，测量汽车行驶过程中车轮上各维载荷的变化，对汽车整车和各分系统研究有重要意义。车轮力的测量是基于多维轮力传感器(WFT)关键技术实现的，提高WFT的测量精度具有重要的理论研究意义和工程应用价值。本文以提高WFT的测量精度为目的，进行了WFT的静态解耦及信号去噪研究。 (1)在液压标定装置上完成了WFT静态标定试验。根据标定数据特点，提出了小波变换进行粗大误差和随机误差的同步剔除方法；并利用该方法对标定数据进行了滤波预处理，取得了很好的滤波效果。 (2)假设WFT为线性系统并对其进行显著性检验。针对标定WFT时不能真正意义上施加单维力的情况，提出了迭代法实现WFT的静态线性解耦，并进行了WFT耦合度分析。对实车道路试验数据的解耦表明：静态线性解耦消除了WFT系统线性耦合，提高了WFT的测量精度。 (3)为克服静态线性解耦的局限进行了静态非线性解耦研究。提出了基于GA-BP网络的WFT静态非线性解耦方法，根据标定样本数据进行了仿真试验，结果表明该方法具有可行性和有效性。该方法拓宽了解耦的思路。 (4)分析了WFT的信噪特征，确定小波变换作为WFT信号的去噪方法。用常规阈值法和改进的3σ准则阈值法分别对WFT信号进行了去噪，结果表明：阈值去噪法对WFT信号进行去噪能够取得很好的效果；在同样的小波基和分解层次下3σ准则阈值法的去噪效果优于常规阈值法。 |
| 作者： | 朱卫东 |
| 专业： | 信号与信息处理 |
| 导师： | 刘润华;刘广孚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国石油大学(华东) |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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