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基于径向基神经网络的电动助力转向系统研究
| 论文题名： | 基于径向基神经网络的电动助力转向系统研究 |
| 关键词： | 电动助力转向;径向基神经网络;控制策略;台架试验 |
| 摘要： | 随着汽车的普及，市场竞争日趋激烈，为了争取更多的客户、更大的市场，各大汽车生产厂都围绕改善汽车驾驶的舒适性、节能、环保等方向进行不懈的研究。电动助力转向系统是动力转向系统发展的一个主流趋势，电动助力转向系统不仅能够改善汽车驾驶舒适性、节能、环保，同时对降低生产和维护成本、缩短开发周期、减少开发成本等多个方面都大有裨益。因此电动助力转向系统成为当今汽车生产商、开发商以及科研机构的研究热点。 本研究着重进行了以下几项工作： 首先，基于台架试验取得汽车转向阻力数据，根据国家标准和汽车行业标准中的评价方法，结合自愿者主观评价确定符合驾驶习惯和舒适性的理想方向盘操作扭矩范围值。 其次，保持方向盘操作扭矩范围值恒定为原则，根据不同工况制定合理的助力值。得到了不同工况下的典型助理特性。在此基础上，基于径向基神经网络对汽车车速、方向盘扭矩二输入的电动助力转向系统的助力特性进行研究。 再次，引入方向盘转角对助力特性的影响，结合前面的研究，得到汽车车速、方向盘扭矩、方向盘转角三输入下的电动助力转向系统助力特性。 最后，进行整车建模，根据相关国家和行业标准的评价方法，通过ADAMS软件对电动助力转向系统转向轻便性进行仿真分析，验证了本研究中的电动助力转向系统的控制策略和控制方法的合理性与有效性。 本文的基于试验数据和志愿者主观评价，对各种影响因素由浅入深、由少至多依次进行研究，得到了电动助力转向系统助力特性的定量数据，这些数据的取得对以后进行电动助力转向系统研究打下了良好的基础，同时提供了很好的研究思路。 |
| 作者： | 王柏峰 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 钟勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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