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基于Stackelberg博弈理论的自主性车道变换模型
| 题名： | 基于Stackelberg博弈理论的自主性车道变换模型 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张元良； |
| 关键词： | 智能交通；自主式车道变换模型；Stackelberg策略；智能驾驶员模型；加速度；车头时距 |
| 摘要： | 本文提出了一种基于Stackelberg策略的自主式车道变换模型.车道变换是一种非常复杂的决策过程,很多因素会影响驾驶员做出变换车道的决策.本文关注自主式车道变换情况,在自主式车道变换中驾驶员希望通过车道变换来得到更好的驾驶环境,例如更高的速度或者更大的车头时距等.车道变换是一个决策的过程,在这个过程中驾驶员会权衡诸多的因素并做出决策.在车道变换过程中目标车辆和在目标车道上的后随车辆会相互产生影响.另外不同的驾驶员有不同的特点,即便在相同的交通环境下也会做出不同的决策.我们利用Stackelberg策略理 |
| 期刊名称： | 交通运输系统工程与信息 |
| 出版年： | 2014 |
| 期： | 05 |
| 页码： | 67-73 |
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