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原文传递 基于视频的车辆检测算法研究与框架设计
论文题名: 基于视频的车辆检测算法研究与框架设计
关键词: 车辆检测算法;视频监视;智能交通系统;高斯混合模型;无线传感器网络
摘要: 随着汽车的普及,城市交通系统的负荷日益加重。智能交通系统是采用计算机技术、控制技术等手段对传统的交通运输系统进行改造,从而达到提高交通系统的运行效率、可靠性和安全性的目的。近40年来,智能交通技术在很多国家得到了长足的发展和广泛的应用,但是传统的智能交通系统存在着数据采集模式单一、传感器数量少、难以准确和全面的获取道路现场信息、由于缺乏相关设施的支持从而难以在市郊得到应用等问题。 无线传感器网络是近10年来出现的新兴技术,每个网络节点集能量供给、数据采集、数据处理、无线通信四个功能为一体,通过在监测区域内大量散布网络节点构成无线传感器网络,从而对区域内发生的事件或现象进行全面的观测。无线传感器网络可进行多模式的数据采集、传感器数量众多、对监测区域内的事件或现象有深入和全面的了解、不需要额外的电源和通信设施,这些特点正好可以解决传统智能交通中存在的问题。因此,把无线传感器网络技术应用于智能交通系统,将给智能交通的发展带来新的突破。 使用摄像机对城市道路交通状况进行监视已经成为传统智能交通系统的重要组成部分,基于视频的车辆检测系统性能的好坏关键在于视频检测算法的准确性、实时性和鲁棒性。本文的主要内容就是在无线传感器网络应用背景下,面向全天候的视频车辆检测算法体系研究及其框架设计。虚拟线圈检测法是一种成熟的视频车辆检测方法,由于虚拟线圈的输出信号与传统的感应线圈传感器相似,从而有利于与其他无线传感器网络节点协同工作。在光照条件良好的情况下,本文所设计系统以该方法为基础,将虚拟线圈内的视频处理分为背景重构、动态投射阴影检测、车辆检测、交通参数测量四个阶段,并主要对背景重构、车辆检测、交通参数测量三个阶段的具体算法进行研究,其中提出的自适应高斯混合模型背景重构算法、双线圈车道平均速度算法对整个系统的运行具有重要且积极的作用。 结合无线传感器网络的应用背景设计全天候工作的视频车辆检测系统、较为深入的讨论了视频背景重构、实现了一套灵活的仿真试验平台是本文的主要贡献。如何进一步增强视频车辆检测系统的鲁棒性、如何进一步提高交通参数测量的精度、如何与无线传感器网络更紧密地结合是以后的主要工作方向。
作者: 谭睿
专业: 模式识别与智能系统
导师: 方涛
授予学位: 硕士
授予学位单位: 上海交通大学
学位年度: 2007
正文语种: 中文
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