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基于ARM的小车定位试验系统导航计算机的设计与研制
| 论文题名： | 基于ARM的小车定位试验系统导航计算机的设计与研制 |
| 关键词： | 智能交通;车辆导航;导航计算机;车载导航系统;车辆定位系统 |
| 摘要： | 车载导航系统是智能交通系统的重要组成部分，导航计算机则是车载导航系统的核心，它承担着导航传感器的数据采集、导航信息处理、地图匹配和显示等功能。本文配合学科发展需要，结合在研的小车定位试验系统，进行了导航计算机和试验小车定位系统的设计和研制。 论文介绍了车辆定位的方法，对试验小车定位系统的有关技术进行了讨论，重点研究了基于ARM的导航计算机的设计和试验技术，在软硬件设计的基础上，研制了以ARM7为CPU的导航计算机和JTAG仿真器，对计算机的相关功能进行了调试，还与导航信息源分别进行了联调试验。 试验表明，本文所设计研制的导航计算机接口功能完善、运作正常，能与相关导航单元协调工作。论文的研究工作对车载导航计算机的进一步研究具有参考价值。 |
| 作者： | 马永胜 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 金志华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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