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盾构刀盘驱动液压系统及其功率自适应控制方法研究
| 论文题名： | 盾构刀盘驱动液压系统及其功率自适应控制方法研究 |
| 关键词： | 土压平衡盾构;盾构机;盾构刀盘驱动;电液比例;AMESim仿真;地层识别;功率自适应控制 |
| 摘要： | 盾构机是集机械、电气、液压、测量、控制等多学科技术于一体、专用于地下隧道工程开挖的技术密集型重大工程装备。它需要针对不同地层地质要求进行设计制造，而且实际挖掘过程中会有不可预见因素的影响，所以有必要搭建盾构模拟试验平台，用来模拟不同类型的盾构机在不同地层中的掘进过程，开展盾构机在典型地质条件下的控制策略、设计理论及计算方法的研究。 土压平衡盾构代表当今世界盾构技术的先进水平，对它的研究将有利于提高我国盾构机的设计制造水平，扩大盾构机的国产率。刀盘驱动液压系统作为模拟盾构的一个重要组成部分，对其进行理论研究将有助于提高盾构机的整体控制水平。 论文以盾构模拟试验平台刀盘驱动液压系统为研究对象，对采用了电液比例技术的系统进行了原理设计、液压阀块设计和系统集成设计。对试验结果进行了总结，分析了不同地层对刀盘扭矩和转速的影响。采用AMESim仿真技术，对液压系统进行了刀盘转速调节特性和负载适应特性的仿真分析。利用统计分类方法对地层状况进行划分，并对刀盘前方土层进行预报，查询专家经验以输出适应地层的控制参数，可以实现刀盘驱动液压系统的功率自适应控制。本文的研究成果为实际盾构机的设计制造提供了相关参考依据。 本文的主要研究工作内容如下： 第一章，综述了国内外盾构技术和盾构掘进机的发展历程及研究现状，分析了电液比例控制技术在盾构掘进机中的应用情况，介绍了盾构驱动系统的概况。最后提出了本课题的研究意义以及论文的研究内容。 第二章，提出了适用于复杂工况的模拟盾构刀盘驱动液压系统设计方案，分析了系统各控制功能模块的实现，并进行了该系统液压元件主要参数的计算与选型，阀块与泵站的集成设计与加工。 第三章，介绍了模拟盾构试验平台的试验条件，分析了试验中盾构掘进历经三种土层过程中刀盘扭矩的变化规律以及了刀盘转速的调节特性。参照刀盘驱动液压系统物理模型，使用AMESim软件搭建了仿真模型并确定了参数，仿真结果表明系统具有较好的调速特性以及负载适应性。 第四章，针对所设计的液压系统提出了一种基于地层识别的刀盘功率自适应控制方法。该方法以不同地层中的试验数据为依据，通过统计分类划分土的类别，并使用贴近度的计算方法得到样本所属地层的量化参数，据此查询盾构施工的专家经验库，使系统输出与地层相适应的控制参数，实现刀盘驱动液压系统的功率自适应控制。 第五章，概括了全文的主要研究工作和成果，并展望了今后需进一步研究的工作和方向。 |
| 作者： | 李喜莲 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 龚国芳 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学机械与能源工程学院 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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