摘要: |
随着现代科技特别是信息技术的发展,轮船的高技术成份不断增加。船用设备逐步向一体化、信息化、网络化、精确化、智能化、轻小型化和无人化的发展趋势。部分发达国家已经研制或装备了无线电遥控艇,用于完成许多危险任务,在军事上用于排除水雷、自杀性攻击、充当部队训练的“假想敌人”等,在民用方面用于在有高辐射或有毒污染物海区作业等等。
而受到种种因素得制约,我们国家在无线电遥控艇研制使用方面尚处于初始阶段。以往,我们国家在排除海上有毒污染物等情况时,主要依靠人工在船上穿戴防护服等保护措施,具有一定的危险性。研制无线电遥控艇具有较为重要的社会效益。
遥控艇无线电遥控系统研制完成后交给用户多次使用验证。在通过无线电遥控操作的情况下,遥控艇的战术技术动作能够模拟现场操船的运动特征,遥控艇可以按照用户要求做机动,同时母船上的操作员能够随时了解受控遥控艇的实时状态。遥控艇经功能扩展后,可以完成多种任务。遥控艇无线电遥控系统具有广阔的发展前景。
本文结合笔者参与的遥控艇无线电遥控系统研制生产任务,对无线电遥控技术进行分析。论述的内容主要包括:遥控艇无线电遥控系统设计原则,设计思路,总体方案、技术方案、技术实现方法和步骤以及在遥控系统研制生产过程中遇到的问题等。
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