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基于CAN/LIN总线的汽车电子网络化研究和应用
| 论文题名： | 基于CAN/LIN总线的汽车电子网络化研究和应用 |
| 关键词： | 汽车总线;嵌入式系统;汽车电子;电控系统;电磁干扰;网络化控制系统 |
| 摘要： | 传统的汽车电控系统多采用独立模式控制，这使得车内线束过多且布线复杂，从而造成了严重的电磁干扰，使系统的可靠性下降。采用CAN/LIN总线技术可以简化线路，降低成本，提高各微处理器之间的通信速度，降低故障率，使信息交换变得安全、迅捷、高效。 在此背景下，本课题主要以主控制器模块、空调控制模块、CAN-LIN网关模块、车门控制模块、车灯控制模块以及电子油门模块为例来介绍汽车电子网络化中的CAN网络连接、LIN网络连接和CAN-LIN网关的网络的拓扑结构以及各个节点的具体功能和应用。 主控制器在软硬件架构上采用了Philips的基于ARM7TDMI 内核的LPC2194、嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ和嵌入式图形用户界面μC/GUI；其余的节点采用了Freescale(Motorola)的M68HC08系列单片机。 在介绍CAN/LIN控制模块的软硬件设计的基础上，同时讨论了模块的智能驱动、冗余设计、抗干扰措施、异常保护、故障诊断和报警的软硬件实现方法，以及控制模块的低功耗设计等内容，兼顾实时性和成本，设计开发了基于CAN/LIN总线的车身电子电器网络化控制系统，实验结果验证了方案的可行性和正确性。 |
| 作者： | 相铁武 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 徐志良 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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