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基于光纤陀螺仪的轨道方向不平顺检测系统的研究
| 论文题名： | 基于光纤陀螺仪的轨道方向不平顺检测系统的研究 |
| 关键词： | 光纤陀螺仪;零点渐消算法;轨道方向不平顺;轨向算法;轨道检测 |
| 摘要： | 传统上，检测轨道方向不平顺的方法有弦测法、惯性基准原理法。这两种方法在轨检小车上的应用存在一些明显的不足：测量轨道方向不平顺的数据重复性不高，准确率也较低。 论文详细介绍了基于光纤陀螺仪的轨道方向不平顺检测系统，它是一种异于传统上广泛采用的测量方法的检测系统。该系统硬件上由惯性传感器光纤陀螺仪VG951、低漂移、低功耗的程控增益仪用运算放大器AD620、高性能信号处理A/D转换器AD7714、可在线编程型高性能单片机P89V51RD等组成，其中A/D与CPU通过SPI口通讯，CPU之间通过RS232串口进行多机通讯；软件上，采用零点渐消算法、通过数字积分得到轨道方向的角度值，并借鉴弦测法的相关算法，求取所需的轨向。该检测系统具有漂移小，精度高等特点。 本论文的研究成果已经获得工程应用，为我国高速铁路建设事业和铁路第六次大提速作出了重大贡献。 |
| 作者： | 蔡军 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 朱洪涛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南昌大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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