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先进驾驶辅助系统之行人检测系统
| 论文题名： | 先进驾驶辅助系统之行人检测系统 |
| 关键词： | 先进驾驶辅助系统;HOG特征;行人检测;支持向量机;感兴趣区域 |
| 摘要： | 随着经济的发展,人们的购买力越来越强,越来越多的汽车行驶在公路上,随之而来的是车祸的发生量也越来越多。因为驾驶员或者行人的疏忽大意、违规操作等原因,车祸中人员的伤亡率越来越高,人们迫切需要一种技术减少交通事故的发生,尤其是减小人员受到的伤害,先进驾驶辅助系统正是在这样的背景下产生的。 先进驾驶辅助系统主要包括车辆状态检测模块、驾驶员状态检测模块、视野改善类模块、倒车\泊车辅助类模块、避险辅助类模块等五个模块,几乎涵盖了目前基于主动、被动安全技术的所有方面。但是由于技术上的局限和成本的原因,现在只有少量高端车配备了先进驾驶辅助系统中一个或者多个模块。 行人检测系统利用车辆前边的摄像头获取车辆前方的视频信息,然后从视频序列中检测出行人的位置,进而给驾驶员报警,帮助驾驶员作出正确判断。行人检测系统是先进驾驶辅助系统中最重要的一个部分,它是直接针对行人保护的系统,力图减少交通事故的发生量。 本文首先利用行人纹理的高度对称性来获得感兴趣区域,然后提取感兴趣区域的HOG特征,最后通过支持向量机进行最终的统计分类。 |
| 作者： | 韩永刚 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 赵亦工 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安电子科技大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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