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一种反铲液压挖掘机轨迹控制系统及轨迹规划方法
| 专利名称： | 一种反铲液压挖掘机轨迹控制系统及轨迹规划方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种反铲液压挖掘机轨迹控制系统及轨迹规划方法，包括上位机、下位机、伸缩量传感器、压力传感器、驱动装置和无线传输模块。通过传感器采集动臂、斗杆、铲斗三组液压缸的长度传至上位机计算后得出液压挖掘机实时位姿，在上位机上以二维图像形式体现。在水平面和坡面挖掘工况下规划铲斗齿尖轨迹，经上位机计算后转换为三组油缸的实时长度和压力，通过与实际油缸长度和压力比较后发出控制信号，实现反铲液压挖掘机水平面或坡面的自动挖掘。该系统无需设计专用机型，可在任意机型上加装，可有效提高坡面挖掘和平整场地时的施工效率和质量、简化操作并降低施工成本。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山西;14 |
| 申请人： | 太原科技大学 |
| 发明人： | 史青录;王泽林;赵霖 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-20T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910890052.3 |
| 公开号： | CN110565711A |
| 代理机构： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 申绍中 |
| 分类号： | E02F3/36(2006.01);E;E02;E02F;E02F3 |
| 申请人地址： | 030024 山西省太原市万柏林区窊流路66号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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