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电动助力转向系统建模与仿真研究
| 论文题名： | 电动助力转向系统建模与仿真研究 |
| 关键词： | 动态特性;仿真;控制策略;汽车转向系统;电动助力转向系统;EPS |
| 摘要： | 汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、行驶安全性和驾驶舒适性的关键部件。在追求高效节能、高舒适性和高安全性的今天，电动助力转向系统（EPS）作为一种全新的汽车动力转向系统，以其节能、环保、更佳的操纵特性和转向路感，成为动力转向技术研究的焦点。 本文结合EPS的结构和动力学特性，建立起EPS的动力学模型和空间状态模型，通过对EPS系统控制特性的分析研究，提出了PID和Fuzzy-PID的控制方法，并结合三自由度的整车模型（考虑侧倾影响）和Fiala轮胎模型建立了EPS仿真模型。 进行了采用PID及Fuzzy-PID两种控制策略下的EPS系统性能仿真，分析汽车在转向行驶时轮胎载荷的变化，汽车纵、横向加速度的变化，以及车速、转向系刚度、前后轮侧偏刚度比、前后悬架侧倾角刚度比等对转向系统的影响，分析了在阶跃输入下的汽车横摆角速度频率响应，结果表明：相对于普通汽车，装有电动助力转向系统的汽车响应速度更快，具有更好的操纵稳定性；相对于普通PID控制，采用Fuzzy-PID控制可使系统动态性能更好，系统响应更迅速、超调量更小、稳定更快。 |
| 作者： | 卢娟 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 秦大同 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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