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基于Windows CE的车载GPS/DR组合导航系统研究
| 论文题名： | 基于Windows CE的车载GPS/DR组合导航系统研究 |
| 关键词： | 嵌入式系统;软陀螺技术;卡尔曼滤波器;车载导航;全球定位系统;航位推算 |
| 摘要： | 车载GPS/DR(全球定位系统/航位推算)组合导航系统是一种性能较好的车载组合导航方案，它不仅可以克服单一使用GPS时信号易被遮挡无法正常定位的缺点，而且使GPS与DR两种导航方法相互取长补短，提高了整个系统的定位精度和可靠性。 论文论述了车载导航系统的重要性和我国车载导航的发展现状，分别分析了GPS和DR导航的基本原理、导航电文的组成和导航电文的解算方法，针对传统的航位推算(DR)采用陀螺仪等惯性元件提供信号的特点，提出了软件陀螺的基本思想，改进了传统的联合卡尔曼滤波模型，并在此基础上给出了—种实用可行的GPS/DR组合导航系统方案。 论文介绍了嵌入式系统的基本概念，并从嵌入式平台的特点和车载导航系统的功能出发，研究了基于Windows CE的嵌入式车载组合导航系统。重点研究了软陀螺技术的实现、组合导航建模和嵌入式系统的底层BSP的组成、结构以及对特定硬件的代码移植。针对导航采用外挂SDDISK的特点，给出了主控部分与BSP部分对SDDISK的接口支持。 最后，根据本文提出的方案搭建了实验平台，进行了实际的试车实验。实验结果表明，系统具有较好的定位精度和可靠性，并且达到了较高的性价比。 |
| 作者： | 台建建 |
| 专业： | 电力电子与电力传动 |
| 导师： | 李良光 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 安徽理工大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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