题名: | 基于虚拟差分的单GPS车道级地图匹配方法 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 张林;王彬;姬芳芳; |
关键词: | 车辆导航系统;地图匹配;虚拟差分GPS |
摘要: | 本文提出一种采用最小二乘法拟合单GPS虚拟差分定位参数修正的方法,并在对车道级地图匹配问题的描述基础上,提出采用递阶式地图匹配方式,通过粗匹配和精确匹配两个阶段实现车道级地图匹配,实验测试,表明该方法具有理想的匹配效果。 |
期刊名称: | 公路交通科技(应用技术版) |
出版年: | 2014 |
期: | 07 |
页码: | 342-345 |