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原文传递 基于虚拟差分的单GPS车道级地图匹配方法
题名: 基于虚拟差分的单GPS车道级地图匹配方法
正文语种: 中文
作者: 张林;王彬;姬芳芳;
关键词: 车辆导航系统;地图匹配;虚拟差分GPS
摘要: 本文提出一种采用最小二乘法拟合单GPS虚拟差分定位参数修正的方法,并在对车道级地图匹配问题的描述基础上,提出采用递阶式地图匹配方式,通过粗匹配和精确匹配两个阶段实现车道级地图匹配,实验测试,表明该方法具有理想的匹配效果。
期刊名称: 公路交通科技(应用技术版)
出版年: 2014
期: 07
页码: 342-345
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