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PC轨道梁锚固螺杆检测系统机械臂设计
| 论文题名： | PC轨道梁锚固螺杆检测系统机械臂设计 |
| 关键词： | PC轨道梁;锚固螺杆;检测系统;机械臂;抗振性能 |
| 摘要： | 跨座式单轨交通系统是日本和欧美等发达国家在20世纪60年代提出的一种先导城市交通形式，但在PC轨道梁铸钢支座锚固螺杆健康在线监测方面的技术开发却至今未见大量报道。本文是结合PC轨道梁铸钢支座锚固螺杆健康监测系统项目，并依据课题进展过程中所不断出现的各种问题进行研究和解决而撰写完成的。 本文对PC轨道梁锚固螺杆健康监测系统机械臂的结构型式进行详细分析，并结合力平衡原理，求得机械臂所受载荷，对机械臂在实际约束状态下进行固有振动特性分析，得出其前10阶模态的固有频率和振型。从提高其抗振性能和减少重量的角度出发，根据计算结果，分析了各个零部件的薄弱环节以及可能出现的共振区域，为优化设计提供参考依据。 |
| 作者： | 张世洪 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 曹兴进 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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