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基于移动电话/地图匹配组合的公交车辆定位研究
| 论文题名： | 基于移动电话/地图匹配组合的公交车辆定位研究 |
| 关键词： | 公交车辆定位;TDOA定位;模糊模式识别;地图匹配;移动电话 |
| 摘要： | 发展智能公交系统是解决城市交通拥挤等交通问题的有效途径之一。公交车辆定位技术是智能公交系统的关键技术，它是进行车辆监控、指挥调度、方便用户出行、有效进行路径规划和路径诱导等的基础和前提。目前的车辆定位技术，主要有GPS、航迹推算定位、惯性导航等，其中以GPS定位精度最高，但其在实际应用中也存在一些问题，如成本较高、设备投资较大、“城市峡谷”引起信号丢失、依赖于国外技术等。所以车辆定位的未来发展方向之一，就是开发新型的定位技术作为对现有车辆定位技术的有力补充。 手机定位技术是随着移动通信系统的发展而出现的一种新型定位技术，随着移动通信技术的进一步发展，其发展前景也十分广阔，定位精度也会越来越高。并且手机定位具有成本较低、投资小、运营费用低、系统维护简单、可实现自主定位和被动定位等优点，目前已成为国内外研究的热点。本文就是将手机定位技术用于车辆定位，并针对其在定位精度方面的不足，采用高精度的电子地图和研究可靠的地图匹配算法，将车辆定位点匹配到道路上，达到提高公交车辆定位精度的目的。 论文通过各种移动电话定位技术之间的比较，采用高可靠性的TDOA定位技术对车载手机进行定位。通过分析TDOA定位误差模型得出TDOA定位点，采用多次模拟定位的方法统计分析得出TDOA定位误差分布呈椭圆形状，称之为误差椭圆。实际实施过程中，为了提高系统运算效率和精度，根据定位区域内误差椭圆的特征，预先将定位区域内的特征点处的误差椭圆参量求出并分析其特征，建立特征表。这样得到TDOA定位点后，通过特征表和平均误差椭圆即可分析得出此点的误差椭圆参量。然后通过公交线路上定位点处的误差椭圆与道路距离和推测位置的模糊模式识别的地图匹配算法得到定位点的匹配路段和匹配点。并运用Matlab6.0仿真软件将本文算法与常用的点到线算法进行了比较，结果表明，算法在可靠性、定位效率、匹配率及其在减小定位误差方面具有优越性。 最后，根据智能公交系统中车辆定位的要求，建立基于TDOA定位技术/地图匹配的公交车辆定位系统的体系结构。并实现VB+MapX平台下公交车辆定位的实时演示。说明基于手机定位技术/地图匹配的公交车辆定位能满足实时性和定位可靠性的要求。 |
| 作者： | 王春丽 |
| 专业： | 系统工程 |
| 导师： | 孙棣华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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