摘要: |
车载定位导航系统是智能交通系统中的重要组成部分,是把先进的定位技术、地理信息系统、数据库技术、多媒体技术、现代通信技术和嵌入式计算机系统综合在一起的高科技系统,能够实时、高效地向驾驶员提供多种重要信息,具有很强的使用价值和广阔的市场前景。
论文阐述了车载定位导航系统的重要性和我国的发展现状,阐明了开发符合中国国情的车辆定导航系统的必要性,提出了以蜂窝网无线定位技术、导航电子地图为核心的车辆定位导航系统软件设计的总体技术方案,其在不改变现有网络结构和移动终端的前提下能降低系统开发成本,与现有的GPS系统形成互补。论文主要从理论与实践相结合的角度出发,通过对现有众多-GSM网络无线定位算法的分析比较,并结合卡尔曼滤波技术、导航电子地图,提高了定位的精度,可以满足一些定位应用的定位需求。同时对系统中的关键技术如地图数据、路径规划进行了深入的分析,为系统开发做了很好的铺垫。
在软件开发过程中遵循软件工程的设计思想,按照抽象、信息隐蔽、模块化和局部化的原则来实现。论文论述了系统总体设计、系统各功能模块构成和部分系统关键技术的设计与实现。重点讨论了ITS中的车辆定位,定位算法分析比较由Matlalb实现,定位系统用VB平台实现,导航系统主要由VC++和SQL Server数据库实现。
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