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汽车仪表的CANopen节点通信的研究与实现
| 论文题名： | 汽车仪表的CANopen节点通信的研究与实现 |
| 关键词： | CANopen;CAN总线;汽车仪表;嵌入式系统;设备驱动程序 |
| 摘要： | 汽车电子技术近年来发展迅猛，本课题根据当前汽车电子技术现状和发展趋势，把握汽车CAN总线的技术前沿，提出了混合动力汽车CANopen节点通信系统的设计方案。根据系统需求设计嵌入式硬件系统、软件系统、完成CANopen节点通信设计并对设计结果进行验证。同时研究设计了CANopen混合动力汽车仪表的设备行业规范。 硬件部分以处理器AT91RM9200、16M flash、32M SDRAM作为系统核心部件，设计外扩了CAN控制器、A/D转换器、LCD控制器等主要资源及外围电路，构成完整CANopen节点硬件系统。调试硬件，修改系统加载程序BootLoader并将其成功移植到系统。 系统软件方面，首先在宿主机建立交叉编译工具链，为系统的软件设计建立开发环境；设计了基于linux的CAN和MD的设备驱动程序，交叉编译到linux内核并且使系统稳定运行；在宿主机设计目标机的ramdisk根文件系统，移植相应的开源软件工具包，实现了系统管理命令、用户管理命令、系统启动命令等丰富的功能，将ramdisk挂载到linux内核构成完整的嵌入式系统。 应用方面，详细介绍CANopen的核心技术，剖析CANopen开源协议栈CartFestival的源代码框架，修改驱动层接口将其移植到本系统实现主从CANopen节点设计；分析Beckhoff CANopen系统的运行特点，总结其设备行规层的流程，将其应用在本系统并完成对本课题设计的主从CANopen节点验证。 行规方面，分析混合动力汽车总线网络的特点，总结汽车仪表的发展现状，在混合动力汽车行规框架下设计汽车仪表的设备行规。 |
| 作者： | 陈涛 |
| 专业： | 模式识别与智能系统 |
| 导师： | 徐喆 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京工业大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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