项目名称: |
公路路线GPS测量系统 |
摘要: |
1.该系统由福建省交通厅下达给福建省公路管理局等单位的科研开发项目。
2.该系统实现了公路路线的快速、便捷、准确的自动化测量,为公路交通管理现代化、为公路地理地理信息系统和交通地理信息系统的开发、为全省公路交通图的出版和社会化应用打下基础。
3.该系统综合采用GPS双站动态差分定位技术、GPS/DR组合定位技术、GPS与陀螺数据融合技术、空间数据库技术等新技术,采用ARC/INFO、ArcSDE数据库等技术,在全省范围的1:50000电子背景地图上,利用课题开发公路基础数据采集和存储设施,实现了公路路线定位路线定位信息的采集、处理、导入的自动化,实现了公路路线定位信息的采集、处理、导入的自动化,实现了全省公路路线测量的规模化、工程化。主要技术特点如下:
●采用GPS双站动态差分定位测量技术。
●采用GPS/DR组合定位技术
●采用GPS,光纤陀螺数据融合技术。
●运用测量车实现道路轨迹的自动化测量。
●采用ArcSDE空间数据库技术。
4.系统组成
●地面GPS基准系统由地面GPS接受设备、天线、数据接收处理设备组成,其中GPS接收设备采用Novatel公司Propak-4E系列GPS接收机,该系列接收机采用最新专利技术,即微脉冲孔径相关技术和高数据采样技术,因此,它大大减少定位结果多路径误差的影响,同时它能够快速进行定位及信号重捕,具有稳定可靠的20Hz的GPS原始数据和位置数据更新率,另外,该接收机还具有功耗低、数据更新率快速及可靠性高的特点,平均无故障间隔时间(MTBF)大于十六万小时,具有防水密封性能,非常适合在恶劣环境下进行工作。天线采用Novatel公司GPS-600-L1天线。
●车载道路测量系统(RMS)由装载车辆(具有电子里程计接口)、车载定位GPS接收设备、天线、光纤陀螺仪、接口传输设备、数据处理设备、电源变换设备组成。其中GPS接收设备、天线与基准站相同,也采用Novatel公司
Propak-4E系列GPS接收机和GPS-600-L1天线。光纤陀螺仪采用EVH公司的E-CoreTM2000-高精度光纤陀螺。
● 后处理模块,用于对移动站和基站的数据进行事后处理,是动态差分定位的关键部分。该模块包含四个功能部件:原始数据转换部件、差分处理部件、差分GPS数据间的合成、差分GPS和陀螺数据的合成。
5.功能
● 采用 GPS、光纤陀螺、机械里程信息融合技术进行动态定位测量,实现了道路几何参数的高精度实时动态采集。
● 通过GPS数据差分处理等数据处理技术,把公路、桥梁、隧道、里程桩等GPS结果数据及相关属性数据通过导入sde数据库的方式实现了想1:50000电子地图的挂接。 |
关键词: |
gps测量系统;公路路线;空间数据库技术;动态差分定位;arcsde数据库;平均无故障间隔时间;高精度光纤陀螺;ovate;gps接收机;数据更新率 |
项目负责人: |
林国仁、刑汉承 |
参与人员: |
林国仁、刑汉承、张祥利、王东航、冉明、寇大海、郭晓敏、尤永明、刘海山 |
组织单位: |
福建省公路管理局 |
主持或承担单位: |
东南大学 |
项目类别: |
地方交通科技项目 |
起止年限: |
2003-2-1~2004-4-1 |
立项年份: |
2003 |