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基于DSP的嵌入式数字船舶导航雷达信号处理系统的设计与实现
| 论文题名： | 基于DSP的嵌入式数字船舶导航雷达信号处理系统的设计与实现 |
| 关键词： | 航海导航;导航雷达;数字信号处理 |
| 摘要： | 雷达的发明大大扩展了人们观测周围环境的能力，尤其是视觉能力。船载导航雷达的发展已经有几十年的历史，从传统的模拟雷达到今天的数字雷达，已经成为航海船舶必备的导航设备。 数字信号处理技术和嵌入式技术发展到今天，给雷达技术的发展带来了新的契机。相对于模拟雷达，数字化雷达具有性能好、功能全、操作方便等优势。相对于模拟器件，利用数字信号处理技术实现雷达信号处理算法更简易、更灵活、更高效。基于高速的数字信号处理器，可以非常高效的对雷达回波信号进行采样和处理，对杂波进行抑制，对目标信息进行提取。并且，利用数字信号处理技术实现的效果明显优于模拟实现方式。 本文提出并设计实现了一种基于嵌入式处理器和数字信号处理器(DSP)的双处理器船载导航雷达系统，并重点研究了数字化船载导航雷达的系统结构，数字信号处理模块的硬件设计与软件算法，给出了DSP系统的整体实现方案。本课题详细分析了船载导航雷达的工作原理，包括电磁波工作特性、脉冲雷达基本原理以及雷达定位的工作原理。在此基础上，提出了船载导航雷达的总体设计思路，包括雷达的系统功能和上下单元结构。并重点从软硬件结构、算法等多个方面，设计实现了雷达数字信号处理的硬件和软件模块。另外对雷达显示终端模块和雷达天线模块做了相应的介绍。最终，从雷达的功能、性能和稳定性等方面对本课题设计的雷达信号处理模块进行了测试，得到了良好的结果，完全达到了设计要求。 |
| 作者： | 何超 |
| 专业： | 信号与信息处理 |
| 导师： | 管庆 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 电子科技大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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