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基于嵌入式TCP/IP协议栈的CAN总线应用
| 论文题名： | 基于嵌入式TCP/IP协议栈的CAN总线应用 |
| 关键词： | 以太网;CAN总线;嵌入式系统;TCP/IP协议栈;船舶网络;检测系统 |
| 摘要： | CAN总线属于现场总线的一种，已经在众多的工业领域得到广泛的应用。而以TCP/IP协议为基础的Internet现在已经不仅仅限于连接普通的计算机，也开始向工业领域发展。基于上述现状，在实验室条件下，本文实现了一种CAN总线与以太网的连接方案。该方案是以嵌入式网关为基础，向上连接Internet，向下连接现场设备，并实现对设备的监控。本文所实现的系统，在硬件上，利用W78E516B单片机为核心构建了嵌入式网关，其中包括以RTL8019AS为控制芯片的以太网接口，以SJA1000为控制芯片的CAN总线接口以及RS232串口。在软件设计上，由于要实现嵌入式TCP/IP协议栈，对系统的实时性有较高的要求，因此采用嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ做为软件平台，并完成了μC/OS-Ⅱ在W78E516B上的移植，网卡驱动程序、CAN总线驱动程序的开发。由于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ中并没有包含TCP/IP组件，因此，本文采用了uIP这个精简的TCP/IP协议栈，将其应用到μC/OS-Ⅱ中，实现了嵌入式TCP/IP协议栈。本文在应用网络技术、计算机接口技术、嵌入式系统技术的基础上，实现了CAN总线与以太网的互联，使得在以太网上就可以对CAN总线的数据进行收发，并监控CAN总线上的设备。在实验室现有条件下，建立了模型实验系统，进行了调试，实现了上述功能，为实际船舶网络检测系统的应用，打下技术基础。 |
| 作者： | 孙林 |
| 专业： | 轮机工程 |
| 导师： | 任光 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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