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汽车防抱死制动系统智能控制器的设计
| 论文题名： | 汽车防抱死制动系统智能控制器的设计 |
| 关键词： | 防抱死制动系统;自动调节系统;模糊控制器;神经网络控制器;汽车 |
| 摘要： | 车辆的制动系统性能是其重要性能之一，它直接关系到交通的安全。重大交通事故的发生，往往与制动距离过长，紧急制动时车轮抱死发生侧滑、甩尾、失去方向稳定性等情况有关。防抱死制动系统(ABS)是一种在制动时能自动调节制动管路压力，使车轮不致抱死，以提高汽车行驶稳定性和制动安全性的自动调节系统。防抱死制动系统能够提高车辆安全性，具有明显的社会效益和经济效益。 本文研究了汽车防抱死制动系统的工作原理，分析汽车防抱死制动系统的工作过程，找出影响汽车防抱死制动系统性能的各种因素。同时对汽车防抱死制动系统目前常见的控制方法进行了分析和比较，总结了各种控制方法的优缺点。从控制器的智能性看，模糊控制与神经网络控制均属于智能控制的范畴，而且两种控制算法已成为目前实现智能控制的一种重要而又有效的控制形式，两种控制器均能够以任意精度逼近非线性函数。在深入分析了模糊控制与神经网络控制的基础上，提出了汽车防抱死制动系统的智能控制器设计方法。 本文对两种类型控制器的系统模型、结构及控制算法等问题进行了理论分析。最后针对汽车简单的单轮数学模型，进行了模糊控制器与神经网络控制器的设计，并在Matlab/Simulink环境下对所构建的控制系统进行了仿真分析。通过仿真分析两种控制器均可以应用于汽车防抱死制动系统。 |
| 作者： | 廉文利 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 张秀玲 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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