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原文传递 汽车上CAN/LIN混合网络组网技术的研究与应用
论文题名: 汽车上CAN/LIN混合网络组网技术的研究与应用
关键词: 汽车网络;CAN总线;LIN总线;CAN/LIN网关;μCOS-Ⅱ;轮胎压力监测系统;气候控制系统
摘要: 汽车电子已经成为推动汽车技术进步的主要动力,汽车上越来越多的电子单元要求有网络的连接,从而实现更加智能化的控制,作为汽车中生长着的“神经”,汽车网络已经成为汽车上不可或缺的一部分。近几年中国汽车电子产业正加速发展,在这种大环境下,对汽车网络技术进行研究成为一件非常有意义的事情。 论文主要对汽车上CAN总线网络和LIN总线网络进行了研究,目的是形成一个可在实际中应用的汽车控制网络系统,并能够在实践中得到检验。CAN和LIN均属于汽车上的中低端控制网络,主要是为了实现汽车上的各种电子控制单元的互连而引入的。CAN是在汽车上应用最广泛的网络,而LIN是近几年出现的一种低成本汽车网络,两者在实际应用中不是竞争关系而是互补关系,CAN/LIN混合网络能够在不影响网络性能的前提下降低网络成本。 论文首先简要介绍了汽车电子产业的发展以及汽车网络的概况,对CAN总线和LIN总线汽车上的组网技术进行了分析,包括网络特性和拓扑结构等。然后对混合网络中的关键部件——网关的软硬件设计进行了详细的分析与描述。在网关设计中,采用了32位处理芯片和嵌入式实时操作系统作为设计的基础平台,迎合了当今汽车电子的发展方向。为实现可靠、准确的总线通信与信息交换,在网关中设计了CAN总线和LIN总线的通信函数库以及实现网关信息转发功能的函数。网关完成后进行了测试与通信分析,实现了CAN/LIN网络的互连互通。CAN/LIN混合网络基本搭建完成后,只有在实际应用中才能证明网络的价值。因此,根据两个实际的在研汽车电子项目对CAN/LIN混合网络做了进一步的开发。“基于CAN总线的轮胎压力监测系统”和“基于LIN总线的汽车气候控制系统”两个项目的总线通信部分是由8位单片机完成的,因此在设计上与网关节点有很大不同,在论文中都做了详细的分析与描述。至此,一个由不同CAN节点、LIN节点组成的CAN/LIN混合网络的所有通信部分设计完成。 课题研究设计过程中,对硬件设计、软件设计以及两者的协同设计都做了周密细致的考虑。采用32位MCU和μ COS.操作系统的嵌入式CAN/LIN网关设计是一大特色。设计完成的网关能够实时转发CAN/LIN网络信息,实现了CAN/LIN混合网络上各节点间的信息共享。“基于CAN总线的轮胎压力监测系统”和“基于LIN总线的汽车气候控制系统”这两个设计也是国内汽车电子设计领域内较有特色的设计之一。论文中对这两个系统总体设计和通信设计进行了描述,在实际中检验了汽车CAN/LAN混合网络的应用可行性。希望这些努力能对我国汽车企业自主开发汽车总线系统提供一定的实用价值。
作者: 王丰华
专业: 计算机应用技术
导师: 陈祖爵
授予学位: 硕士
授予学位单位: 江苏大学
学位年度: 2006
正文语种: 中文
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