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车身总线在车辆监控系统车载终端中的应用与研究
| 论文题名： | 车身总线在车辆监控系统车载终端中的应用与研究 |
| 关键词： | CAN总线;LIN总线;车载终端;CAN/LIN网关;车辆监控系统 |
| 摘要： | 随着汽车电子业的迅速发展，车身总线技术得到广泛的应用。特别是LIN总线和CAN总线已分别发展为A类和B类总线的主流，已在国际上被众多汽车制造商所推崇。虽然这两种总线在国产汽车上的应用还尚属起步，但与国际发展接轨已成必然趋势。另一方面，汽车附属产品亦大行其道，尤以车辆监控系统表现最为突出。随着车身总线在汽车上的大力发展，将总线技术应用在车辆监控系统车载终端中，使车体与终端更好的结合，从而保证系统运行的稳定性、可靠性，将是顺应市场发展的必然结果。 本设计的主要目的是研究CAN／LIN混合网络在车载移动终端中的应用，该终端以LIN总线方式获取传感器／执行器数据，基于GPS定位、GPRS／GSM数传，除实现对车辆的监控管理调度，更兼具行驶记录仪功能，利用CAN总线实现汽车智能控制。但由于实验室实验条件有限，本设计是利用对汽车环境的简单模拟进行的实验性研究。 本文以总线为核心，分两部分详细阐述了本系统的结构，介绍了系统的硬件设计和软件设计的实现。文章共分为六部分，其内容介绍如下： 第一章. 绪论：阐述了国内外汽车电子技术的发展状况和趋势，介绍了车载移动终端的发展，较为详细地介绍了CAN总线和LIN总线的发展历史和应用现状。 第二章. CAN协议规范：本章详细给出了CAN总线协议规范。首先给出了CAN协议中的一些基本概念；然后具体地阐述了CAN报文的组成格式、收发机制、仲裁机制、报文滤波、错误处理以及位定时的内容。 第三章.LIN协议规范：本章详细给出了LIN总线协议规范。首先给出了LIN协议中的一些基本概念；然后具体地阐述了LIN报文的组成格式、收发机制、报文滤波、错误处理以及位定时的内容。 第四章. 车载移动终端的硬件设计本章详细给出了基于CAN／LIN总线混合网络的车载移动终端的硬件设计，是本文工作的一个重点。首先给出了移动终端的功能需求分析，然后根据系统功能分析提出了系统的解决方案，选择了相关的功能芯片，并进行CAN／LIN主从节点的硬件电路板设计。 第五章. 车载移动终端的软件设计本章详细给出了基于CAN／LIN总线混合网络的汽车车载移动终端的软件设计，是本文工作的又一重点。首先，分别详细地阐述了CAN、LIN总线网络与应用程序之间的接口API的软件实现方法，分别详细给出了CAN、LIN报文接收、发送的处理机制及工作框图。然后，给出了本次设计中CAN/LIN主从节点的程序整体流程框图，并详细给出了移动终端工作程序的总流程图。 第六章总结与完善对本文的研究工作做出了全面的总结，并提出了进一步完善方案。 |
| 作者： | 李爽 |
| 专业： | 光学工程 |
| 导师： | 孙克怡 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国海洋大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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