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原文传递激光扫描数据中的运动目标识别

论文题名：	激光扫描数据中的运动目标识别
关键词：	交通监控;目标识别;激光扫描;特征提取;支持向量机;智能交通系统
摘要：	随着城市化的进展和汽车的普及，交通运输问题日益严重。在这种背景下，把车辆和道路综合起来考虑，运用各种高新技术，系统地解决道路交通问题，由此产生了新的研究和应用领域——智能交通系统ITS(IntelligentTransportationSystems)。激光扫描测量技术是智能交通系统的一项关键技术，为智能交通系统中的空间数据获取提供了更为直观准确的技术手段。交通环境中大量的信息，交通标志、交通信号、路面标记和车辆等等都能从激光扫描数据中准确获取。目标识别是智能交通系统中的一个重要的研究问题。激光扫描数据对于场景中的目标识别有一定优势，和基于其他类型数据获取形式的监控系统相比，使用激光扫描数据的系统有很多优点，比如能全天候工作，数据量小，覆盖面大，价廉物美等。本文重点研究了激光扫描数据中运动目标识别问题。通过建立车辆模型，进而提出运动车辆跟踪，分类和识别的方法，解决激光扫描数据中的车辆识别问题，实现了以下有特色的工作： 1.提出了一个合适的运动车辆模型。分析了运动目标在激光数据中的表现形式，根据激光扫描数据中运动目标的特征，并考虑到数据的一维特性，选择了合适的特征建立了运动车辆的模型。 2.提出了一个基于激光扫描数据的运动目标识别算法，并将之应用于单个激光扫描仪数据的目标识别。根据建立的目标运动模式和目标模型，提出一套运动车辆检测，跟踪和识别的方法，很好的解决了激光扫描数据中的车辆识别问题。 3.将算法扩展到多个激光扫描仪数据的运动目标识别中，在单个激光扫描仪数据的消隐和数据覆盖面的问题上得到改善。 4.搭建了基于单个激光扫描仪数据和基于多个激光扫描仪数据的目标识别系统。将算法在实际系统中得到有效的验证。
作者：	李威
专业：	信号与信息处理
导师：	张荣
授予学位：	硕士
授予学位单位：	中国科学技术大学
学位年度：	2006
正文语种：	中文