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嵌入式电子警察系统中的车辆检测与跟踪
| 论文题名： | 嵌入式电子警察系统中的车辆检测与跟踪 |
| 关键词： | 电子警察;车辆检测;目标跟踪;Adaboost分类器;系统设计 |
| 摘要： | 智能交通领域是目前的研究热点,电子警察系统作为智能交通系统的重要组成部分,越来越受到人们的重视。在电子警察系统中车辆检测与跟踪是系统的核心环节。本文主要研究的是适合嵌入式电子警察系统工作特点的车辆检测与跟踪算法,并完成系统设计和算法模块的移植与优化。具体工作如下: 1.车辆检测算法研究。首先介绍常用的车辆目标检测算法,根据实验结果分析它们各自的优缺点,然后针对嵌入式电子警察系统的工作环境,分别给出了基于虚拟线圈的车辆检测算法以及基于Haar-like特征和Adaboost分类器的车辆检测算法两种方案,并对两者进行了实验对比。 2.车辆跟踪算法研究。电子警察系统中车辆跟踪的难点在于交通场景中车流密集、环境复杂而且各种干扰因素较多。本文首先分析了几种常用目标跟踪算法的特点,着重介绍了Camshift跟踪算法与Kalman运动预测,然后根据两者特点,将Camshift算法与Kalman运动预测相结合,并取得较好的跟踪效果。 3.嵌入式电子警察系统设计与算法实现。首先介绍了电子警察系统的开发平台与硬件环境,然后对系统的各功能模块进行设计,并采用信号灯的同步机制实现了各模块间的通信,最后根据嵌入式系统的特点,将算法移植到DSP硬件平台上,并对算法进行了优化,提升了算法的执行效率。 |
| 作者： | 张志鹏 |
| 专业： | 通信与信息系统 |
| 导师： | 卢朝阳 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安电子科技大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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