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升力/鳍角综合控制减摇鳍控制方法的研究
| 论文题名： | 升力/鳍角综合控制减摇鳍控制方法的研究 |
| 关键词： | 鳍角控制;升力控制;数据融合;最优加权法;减摇鳍;船舶减摇 |
| 摘要： | 目前，以减摇鳍为代表的船舶减摇技术的发展已经颇为成熟，但是随着科技的进步和人们对船舶减摇要求的提高，减摇技术还需要进一步发展和成熟。 本论文所进行的相关研究是基于我校“211”重点建设项目“升力控制减摇鳍”的研究基础上进行的。论文主要从控制策略和控制算法上，对升力鳍系统的进行了新的研究和讨论。 论文首先综合论述了国内外减摇鳍技术及其控制技术的发展现状，并分别详细地分析了传统的鳍角控制减摇鳍存在的问题和升力控制减摇鳍的研究状况，指出了升力控制的优点和现有的技术难点。结合我校升力控制减摇鳍试验台的结构，提出了升力/鳍角综合控制减摇鳍的控制方法，明确了本论文的主要研究内容。 升力/鳍角综合控制减摇鳍系统的控制策略是应用了目前比较先进的多传感器数据融合技术。该技术通过将设计系统中的各传感器在空间和时间上的互补与冗余信息依据某种最优化准则加以组合，形成对最终的力反馈信号更加全面的描述。 基于该系统控制方法的设计要求，论文采用了最优加权的数字式融合技术来对升力/鳍角综合控制减摇鳍进行了设计，并且给出了融合方法的证明过程和计算方法，验证了该数据融合方法的实现精度。针对我们学校的升力鳍试验台进行了应用该控制方法的改进和计算设计，并给出了该综合控制系统的在不同海况下的实船仿真，以及系统仿真中的各种统计值的数据分析。这些都为今后继续的深入研究提供了有力的参考价值。 |
| 作者： | 梁燕华 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 金鸿章 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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