论文题名: | 舰船摇摆台横荡运动控制系统研究 |
关键词: | 水舱摇摆台;实时控制;模糊控制;减摇水舱 |
摘要: | 本文是结合国家“211”工程重点投资建设项目“船舶减摇水舱试验装置”的研制工作进行的,深入的分析和研究了水舱试验摇摆台架的横摇和横荡运动。 首先,对减摇水舱试验摇摆台进行了分析,介绍了减摇水舱试验摇摆台的基本原理、组成、结构、功能,同时对台架的各种参数进行了详尽的测量,为后面准确调节台架打下基础,研究了台架在改变配重、重心、滑块位置时其它参数的变化情况,总结出调整转动惯量的一般方法。 其次,选取了具体型号器件,建立了横荡位置系统的数学模型,分析摇摆台做横摇运动时产生的干扰力对横荡运动的影响;并对其跟踪输入信号的情况进行仿真研究,仿真结果表明:这个干扰力对横荡运动的影响不大,可忽略。 再次,硬件方面详细介绍了系统的总体架构、位移传感器的标检和数据采集。软件方面,在Windows系统下实现实时控制的方法、MATLAB连接运行方案、控制器设计扩展接口和用户高级图形功能的实现。 最后,在水舱摇摆台横荡位置系统中引入一种模糊自整定PID控制器,并对其控制效果进行了仿真研究,通过与常规PID控制效果的仿真结果进行对比,证明了该方法的优越性。 |
作者: | 唐美艳 |
专业: | 控制理论与控制工程 |
导师: | 梁利华 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 哈尔滨工程大学 |
学位年度: | 2006 |
正文语种: | 中文 |