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CAN总线在导航系统中应用研究
| 论文题名： | CAN总线在导航系统中应用研究 |
| 关键词： | CAN总线;单片机;嵌入式系统;实时操作系统;舰船导航 |
| 摘要： | 目前，国内舰船各主要系统网络主要采用串行通讯方式，但信息时代的现代化战争对舰艇各系统提出了更高的要求。伴随着计算机技术和网络技术的进步，国内舰艇在作战系统上首先实现了网络化改造。国内舰艇作战系统广泛使用了1553B总线技术。而导航系统则主要以RS-422总线为主，采用点对点的方式来进行通讯。 本文以该校研制的XXX型综合导航显控台为工程背景，针对舰船导航系统实现网络化功能进行了研究。结合XXX型综合导航显控台的特点和功能要求，对SEM/CSDCAN卡设计并实现了一个基于VxWorks5.4操作系统的嵌入式程序开发，扩展了综合导航显控台CAN总线接口；使用C8051F040单片机制作模拟器来模拟舰船导航设备。 本文首先对现场总线技术进行了简单介绍；其次，介绍了目前我国舰船导航系统的概况以及发展趋势；再次，介绍了CAN总线及其一些关键技术，在理论上分析了CAN总线实时性，进而引入了时分多址技术；然后，具体介绍了使用C8051F040单片机制作导航模拟器和使用SEM/CSDCAN卡对综合导航显控台进行CAN总线接口扩展；最后，针对实际情况，在CAN总线协议基础上，进行了相关试验，试验达到预期目的，基本取得成功，表明CAN总线网络可以应用于舰船导航系统，而且使用CAN总线技术可以满足舰船导航系统数据传输的需要。为CAN总线应用于舰船导航网络系统奠定了理论和实践基础，具有一定的实际意义。 |
| 作者： | 刘勇 |
| 专业： | 导航制导与控制 |
| 导师： | 袁赣南 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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