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GPS/GIS/GSM/DR智能车辆导航系统研究
| 论文题名： | GPS/GIS/GSM/DR智能车辆导航系统研究 |
| 关键词： | 车辆导航;GPS;GIS;定位导航;电子地图;路况监控网;智能交通 |
| 摘要： | 现代交通系统发展的复杂性对车辆导航系统的要求越来越高，本文以模块化方式组合应用GPS、GIS、GSM及DR技术，开发适应发展需求的车辆导航系统。 本文首先分析了GPS定位导航原理，针对其非主动式导航的缺陷，在分析比较了多种辅助导航系统的性能后，采用“电子罗盘+里程计”的DR航迹推算系统来完成GPS失效时的辅助定位，该方案能保证短时精度，且成本低廉。本文自主开发了基于磁阻传感器与加速度计的捷联式电子罗盘，详细介绍了其原理、构成及实现方法。针对电子罗盘的各种误差提出了相应的补偿方法，从而保证了罗盘具有可靠的精度性能。然后分析了GIS系统在车辆导航中的作用，采用MapX控件实现电子地图功能，包括坐标转换，车辆实时位置的地图匹配与显示等功能。引入GSM通信功能，作为车辆与外界的信息通讯平台。在实现路况监控网并以短消息方式发布路况信息的条件下，由TC35i通信模块接收短信，并以可视化方式在电子地图上显示路况，使驾驶人员能直观地获得路况信息，及时避开拥堵路段，提高行车效率。利用短消息功能，实现了特定用户手机对车辆位置的查询功能，进而可以起到告警及防盗作用。利用接收到的道路的平均行车速度短消息信息，在最短距离路径规划的基础上开发了时间最优的路径规划功能，为驾驶人员提供实时路径规划服务。 经过模拟运行，车辆导航系统可以提供可靠的定位，有效的导航，及时的信息通信能力，符合现代车辆导航系统发展趋势。 |
| 作者： | 徐晓东 |
| 专业： | 精密仪器及机械 |
| 导师： | 赵忠 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西北工业大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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