论文题名: | 基于虚拟样机技术的运梁车机电液一体化联合仿真方法的研究 |
关键词: | 虚拟样机技术;运梁车;样机模型;计算机仿真;机电液一体化;桥梁机械 |
摘要: | 针对我国工程车辆行业普遍存在的产品创新设计能力不足、新产品开发周期过长、成本高等问题,结合我国工业化和信息化并行发展的特点,采取以虚拟样机技术为手段,以运梁车为对象,进行创新设计和研究。 利用建模方便快捷的Pro/E软件和求解功能强大的ADAMS软件,通过MECH/Pro模块实现两者之间的无缝连接,完成运梁车的虚拟样机设计。完成之后,进行了样机调试、模型验证,以确保模型的正确性。从系统仿真建模的角度将运梁车分为机械系统、液压系统、控制系统几个大部分。利用通用三维软件Pro/E建立了机械系统三维模型。利用虚拟样机软件ADAMS将机械系统和液压系统联系起来,构成了机械和液压系统的无缝连接,为以后的全系统优化作了充分的准备。 分析了两种大型工程软件ADAMS和MATLAB的特点,然后研究了ADAMS和MATLAB的接口方法。,通过ADAMS/Control接口与Simulink中控制子系统模型有机集成,初步实现了运梁车虚拟样机环境的生成,完成联合仿真方法的有益探索。 |
作者: | 高勇伟 |
专业: | 水利水电工程 |
导师: | 严大考;上官林建 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 华北水利水电学院 |
学位年度: | 2006 |
正文语种: | 中文 |