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驾机合一多通道视景仿真系统研究
| 论文题名： | 驾机合一多通道视景仿真系统研究 |
| 关键词： | 驾机合一;视景仿真;船舶运动学模型;航运业;仿真培训系统 |
| 摘要： | 随着世界航运业的发展和造船业技术水平的提高，现代船舶已装备了各种先进的自动化设备。操作人员必须不断提高自身的专业知识和技能，以避免航行过程中的误操作并能迅速对故障进行排除。为了满足船舶驾驶和轮机等相关技能培训的需要，各种类型的仿真培训系统受到国际社会的高度重视，在船员培训中得以广泛使用。在传统的训练仿真系统中，驾驶与轮机是分开管理的。这样虽然在仿真的精确性上比较突出，但是在训练的综合性上却不够完善。所以构建一个驾机合一的训I练仿真系统是十分必要的。视景仿真技术作为虚拟现实技术的一个重要组成部分，结合了图形图像技术和分布式处理技术，能给被训船员身临其境的感受，有助于提高培训的效率和质量。 本文对驾机合一航海视景仿真系统的设计及功能实现进行了研究，总结了利用虚拟现实软件Vega&Creator开发航海视景仿真系统的方法和技术，探讨了驾机合一综合系统的功能及需求，并在Windows平台下实现了驾机合一的航海视景仿真系统的基础功能。 论文的具体研究工作主要有如下几个方面： 1)设计驾机合一航海视景仿真系统的总体框架。 2)使用三维建模软件Creator构造了虚拟海区场景模型，分析了建模关键技术，并对场景进行优化，使系统整体性能得到了显著提高。 3)使用视景驱动引擎Vega设计并实现了整个系统的动态仿真。并通过Vc++编程，增强了驾驶效果和视景环境的真实性。 4)建立简化的船舶运动学模型，提高了系统的仿真精度。 5)建立了与轮机模拟器之间的通讯，实现了驾机合一功能。 |
| 作者： | 郭凯 |
| 专业： | 轮机工程 |
| 导师： | 陈辉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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