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主动前轮转向的三自由度最优保性能控制
| 题名： | 主动前轮转向的三自由度最优保性能控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 尹新权；刘小斌；王珺 |
| 关键词： | 汽车；主动前轮转向；三自由度；参数不确定性；最优保性能控制 |
| 摘要： | 建立主动前轮转向三自由度车辆非线性模型,考虑轮胎侧偏刚度参数的不确定性,提出了最优保性能车辆稳定性控制方案,基于线性矩阵不等式等处理方法,导出二次最优保性能控制律。仿真结果表明,与传统前轮转向和比例微分控制相比,最优保性能控制方案保证了系统质心侧偏角基本保持为零、横摆角速度快速达到稳态值,可提高行驶安全性和操纵稳定性。 |
| 期刊名称： | 公路与汽运 |
| 出版年： | 2013 |
| 期： | 06 |
| 页码： | 13-16 |
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