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基于DSP的电机控制器CAN通讯及监控系统设计
| 论文题名： | 基于DSP的电机控制器CAN通讯及监控系统设计 |
| 关键词： | 混合动力;电机控制器;混合动力电动汽车;汽车局域网 |
| 摘要： | CAN被公认为最有发展前景的现场总线之一。在不久的将来，以CAN为代表的总线网络将逐步在汽车局域网中普及并占据主导地位。日益增长的环境和能源问题使得电动汽车迎来了发展的高潮。在蓄电池及其它能源装置尚不能完全取代传统的内燃机时，混合动力电动汽车(HEV)是一种目前最佳的解决方案。 本文通过研究CAN总线在混合动力汽车上的应用，对一部原来没有CAN信号输出的电机控制器进行了开发研究，使其成功的实现了与整车CAN网络的相连。 论文根据电机控制器的输出输入信号，运用DSP技术，设计了以TMS320LF2407A为主控制芯片的硬件平台，配以相应的外围驱动电路，信号处理电路和其它处理模块，设计了一块印刷电路板以实现所需要的功能。系统软件模块是在DSP编译环境CCS下，用C语言和汇编语言实现硬件的配置使用和控制策略的实现。通过对DSP自带的CAN控制器的编程，实现了其CAN信号的发送和接收。参照SAE-J1939和整车多能源控制系统应用层协议，制定了与之对应的电机控制器的协议网络。 系统的控制界面是基于FameVIEW软件和LabVIEW软件而设计的，其中FameVIEW是针对RS-232串行通讯数据格式的，LabVIEW是针对CAN总线数据格式的。通过监控界面，成功实现了电机输入输出信号的图形显示，也对CAN网络信号进行了检测。 通过与整车多能源管理系统之间通讯试验和其它测试，结果证明本系统工作正常，信号稳定，抗干扰能力强，成功实现了整车多能源管理系统对电机控制器的控制。并以图形界面的形式，方便的对电机控制器进行所需要的控制和了解所要的信息。本系统在实际试验中取得了良好的效果，达到实现设计目的。对于CAN网络和电机控制器在混合动力汽车上的应用具有一定的研究意义。 |
| 作者： | 罗立明 |
| 专业： | 动力机械及工程 |
| 导师： | 吴森 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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