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电机车自动定位运行控制系统设计
| 论文题名： | 电机车自动定位运行控制系统设计 |
| 关键词： | 运行定位;炉号识别;传感器;自动防撞;自动定位;运焦电机车 |
| 摘要： | 焦化生产是钢铁企业中重要组成部分，运焦电机车有至关重要的作用，实现电机车自动化运行定位控制系统是实现电机车无人驾驶的基础，是焦化行业提高生产效率及生产安全保障的控制核心。本文针对焦化生产行业普遍采用人工驾驶，定位精度差，劳动强度大，效率低的现状，在对国内外现有的控制系统进行了深入详尽的对比和分析基础上，借鉴和传承了它们的成功经验，提出了一种切实可行的电机车自动运行定位控制系统，提出了炉号识别与精确对正分离、运行定位控制器与PLC、变频器相配合的思想，进行新型电机车运行定位控制系统的研制，并且设计了机车防撞装置。独特的系统解决方案具有炉号识别可靠、自动对正精度高、建设维护成本低、系统移植性强等优点。 对电机车自动定位运行控制系统的关键技术：炉号识别、精确对正和定位运行曲线，本文研究了采用了射频识别(RIFD)装置、三灯位置检测装置、电机车定位运行控制器、PLC控制等解决方案，可实现无差错的炉号识别，自动停车定位误差在±10mm以下，动态性能好，控制灵活可靠等系统同要求。本文研究的系统是国内率先综合应用射频识别技术，自动定位技术和PLC控制技术联合实现移动机车定位的自动化运行系统，突破性的解决了焦化厂恶劣生产条件下的生产自动化问题，极具市场推广价值。 |
| 作者： | 郎立国 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 孟宪尧 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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