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基于模糊神经网络的汽车安全控制系统的研究
| 论文题名： | 基于模糊神经网络的汽车安全控制系统的研究 |
| 关键词： | 汽车;安全控制;模糊神经网络;学习算法;动态性能 |
| 摘要： | 汽车安全控制过程是一类典型的复杂过程，而复杂过程的优化控制一直是控制领域的研究热点。本文针对汽车安全控制过程中存在的问题，在深入分析前人研究成果的基础下，主要作了如下几方面工作： (1) 运用智能控制理论知识，设计了适合于控制方案的一种基于模糊神经网络的智能控制器，重点设计了控制器的结构及学习算法； (2) 进行了必要的数字仿真实验，通过对模型的控制研究，证明了整个控制方案的可行性与有效性； (3) 与常规PID控制和传统模糊控制进行了比较研究，结果表明具有学习能力的模糊神经网络控制应用于本系统可以获得更优的动态性能，进一步说明了模糊神经网络控制具有较强的鲁棒性。 本文提出的模糊神经网络控制方法，对汽车安全控制过程实现优化控制提供了新的途径，具有一定的推广价值。 |
| 作者： | 王雷 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 陈刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 辽宁工程技术大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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