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原文传递路面破损信息自动采集技术研究

论文题名：	路面破损信息自动采集技术研究
关键词：	路面破损;图像识别;边缘检测;路面管理系统;自动检测
摘要：	本文主要利用图像处理、车辆、传感器等技术，设计了基于机器视觉的路面破损自动检测系统。进行了路面破损智能化检测试验系统开发、路面破损图像实时采集处理、自动识别、路面破损图像测量等方面的研究。路面破损图像分割是进行路面破损模式识别的前提。本文首先采用了经典的Sobel算子算法对图像进行边缘检测，由于Sobel主要有水平和垂直两个方向的模板，对不规则裂缝不能有效的识别。因此采用8方向Sobel边缘检测算法，该算法没有方向性，能较好的检测横向裂缝和纵向裂缝，但容易产生伪边缘。而后又采用Canny算子算法对图像进行检测，该算法对图像中灰度的变化十分敏感，但受噪声影响过大。于是通过Canny准则结合阈值选择的方法检测图像，实验结果表明该算法即能很好的检测出路面裂缝，又能有效的去除了噪声的干扰，取得较好的效果。在路面图像正确分割的基础上，对处理后的二值图进行投影处理。由于不同类型的裂缝在X轴和Y轴上的投影具有不同的曲线，因此根据裂缝投影曲线的几何特征，通过投影的相关信息对裂缝进行识别。并针对不同类型的裂缝，提出了相关的计算方法。为了便于管理，本文设计了路面破损数据库系统，开发了路面破损数据管理软件。同时还进行了路面破损检测道路实验，在检测车30km/h车速的检测条件下，路面清洁、光照均匀时，根据本文的算法可较好地识别几种典型的路面破损模式，实现了一定车速条件下路面破损的自动检测。
作者：	郭涛
专业：	通信与信息系统
导师：	陈伟
授予学位：	硕士
授予学位单位：	武汉理工大学
学位年度：	2006
正文语种：	中文