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本论文阐述了一种公共汽车制动能量再生系统的电子控制装置,以中通客车控股股份有限公司LCK6850CHDD型公共汽车的制动能量再生系统为控制对象,结合计算机控制、传感器技术,实现了对公共汽车制动能量再生的智能控制。
论文讨论了公共汽车制动能量再生系统的研究现状,分析了液压式制动能量再生系统的工作原理,提出了对电子控制装置的控制要求。论文分析了驾驶意图和道路环境条件的识别方法,为实现基于人—车—路闭环系统的公共汽车制动能量再生的智能控制奠定基础,并选择了系统的控制参数,确定了公共汽车制动能量再生电控装置总体方案,进行了控制系统主要工作模式的分析。论文对电子控制装置所使用的主要传感器进行设计和选择,详细阐述车速测量的原理、传感器结构设计和测量过程,设计了电子控制单元硬件电路,选用AT89C52单片机作为控制核心,并进行了模拟信号和数字信号输入输出电路、信号调理电路、A/D电路以及电源电路等设计。采用汇编语言的编程方法,完成了电子控制单元的软件设计。论文阐述了主控、初始化、A/D转换、车速测量、工作模式识别以及RS232C串口通信等各软件功能模块,说明了电子控制装置的抗干扰设计及调试过程。通过对电控单元的模拟调试,表明所研究开发的电子控制系统运行正常。
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