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基于DSP的开关磁阻电机控制策略研究
| 论文题名： | 基于DSP的开关磁阻电机控制策略研究 |
| 关键词： | 开关磁阻电动机;数字控制系统;磁阻电机;电动汽车;控制器 |
| 摘要： | 随着世界汽车保有量的不断增加，人们对汽车给能源和环境所带来的问题日益关注。因此，电动汽车的发展也就日益为人们所重视。开关磁阻电机（SRM）以其控制灵活、结构简单、可靠性高、电气性能优良等优势，必将成为电动车辆选用的驱动系统之一。 本文在对前人成果的广泛了解和研究基础上，以美国TI公司生产的TMS320LF2407为主控芯片，充分利用其高速运算能力和面向电机控制的高效控制能力，设计并制作了SRM控制器与系统软件。 本文首先分析了SRD的构成及其在国际国内的发展状况；而后对SRM的特点和电磁原理进行了阐述，分析了其绕组电流在不同阶段的变化情况以及转矩、功率公式。然后对SRM的控制方式和调速系统构成进行论述，阐明了其控制器设计的一般方法。在此基础上提出本系统所采用的控制策略。 本系统采用PID数字调节，发出相通断信号和PWM信号，并和电流、电压等保护信号相结合，实现对主功率元件的通断控制。控制软件采用模块化编程，增强了程序的通用性和可读性。在设计控制系统时，还采用了全数字分段变参数PID控制。首先，设计了电流单闭环PID数字调节系统，实现转矩控制；然后设计了转速电流双闭环系统。 最后，对两个系统进行了实验研究及分析。目前，该控制系统已调试完毕，基本实现预期功能。 |
| 作者： | 樊继东 |
| 专业： | 电力电子与电力传动 |
| 导师： | 马志源 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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