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旋转压实仪的机构研究与控制器研制
| 论文题名： | 旋转压实仪的机构研究与控制器研制 |
| 关键词： | 旋转压实仪;旋摆机构;旋摆角测量;PID控制器 |
| 摘要： | 使用旋转压实法制备沥青混合料试样，能够模拟载荷对道路的揉搓压实作用，优于传统马歇尔试验的击实法。因此，作为该方法使用的核心设备，旋转压实仪得到越来越多的关注。 论文针对Superpave旋转压实仪，进行了机构研究和机构仿真。提出了利用齐次坐标变换的方法，来对Superpave旋转压实仪的旋摆机构进行分析。同时，利用矢量积推导出一种近似计算方法，实现了旋摆角的测量，并成功应用到研制的旋转压实仪样机中。 根据标准AASHTO TP4-93，开发了旋转压实仪控制器。利用成本较低的单片机构建控制系统，达到了设计要求。并且，控制器在更大尺寸液晶显示、汉化操作界面、更丰富和合理的键盘布局方面具有优势。 根据标准，要求控制器能够保存20组试验数据，为此开发了基于RS-232-C接口标准的存储盘，实现了试验数据的现场存储。并使用Visual Basic 6.0编制了PC端软件，可以在PC机上读取存储盘内的试验数据并进行分析、打印等操作。 根据标准，使用旋转压实仪制备试样的过程中，要求施加在试样上的竖直压力其波动在±18KPa范围内。为达到此标准，在研制的旋转压实仪样机上采用了PID控制方法。通过研究相关文章中SGC旋转压实仪的试验数据，结合试验完成了PID控制器的参数整定。并进行了后续改进，实现了PID控制器的参数自整定，控制效果达到了设计要求。 |
| 作者： | 王灯照 |
| 专业： | 机械设计与理论 |
| 导师： | 钱静 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江南大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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