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基于视频技术的车辆跟踪方法研究
| 论文题名： | 基于视频技术的车辆跟踪方法研究 |
| 关键词： | 视频技术;车辆跟踪;运动估计;运动矢量;块匹配 |
| 摘要： | 基于视频技术的车辆监测技术由于其维护方便、易于实施的特点，近年来广受关注。车辆跟踪技术是实现视频车辆监测的关键技术之一，如何实现基于视频技术的车辆跟踪，以及车辆跟踪的算法研究是国内外研究的重点和难点。 本文将车辆跟踪系统分为车辆检测和车辆跟踪两个主要的技术模块，并对各模块的主要技术方法进行了介绍。在车辆检测模块，通过对几种常用的检测方法进行分析比较，确定采用基于背景差分的检测线法进行车辆检测，重点研究了该算法中背景的提取和更新、阈值的选取方法等关键技术，并编写计算机程序实现了这种算法，对实地采集的序列图像进行了验证。在车辆跟踪模块，重点研究了运动估计算法中基于光流方程的方法和三步块匹配算法，并编写计算机程序对算法进行了验证和比较，确定采用三步块匹配算法进行车辆运动估计。结合前面对车辆检测算法和运动估计算法的研究，提出了一种基于运动估计的车辆跟踪方法，根据检测线上的背景差进行车辆检测，运用三步块匹配算法，对进入场景的车辆进行运动估计，通过对块的标号和更新实现车辆的跟踪。最后编写计算机程序，实现了车辆跟踪算法，并对实地采集的视频录像进行车辆跟踪算法的验证。实验结果表明，该算法能够有效地实现车辆的跟踪。 |
| 作者： | 丁昌华 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 路小波 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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