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基于数字图像处理的车辆测距技术研究
| 论文题名： | 基于数字图像处理的车辆测距技术研究 |
| 关键词： | 车距测量;数字图像处理;形态学变换;障碍物检测 |
| 摘要： | 以运用现代科技手段解决交通安全问题为出发点，在研究智能交通系统发展状况和国内外智能车辆测距技术的基础上，应用数字图像处理理论与方法，研究分析了数字图像预处理方式、行车道与障碍物检测技术和测距模型建立方法，构建了一种基于数字图像处理的前方车辆测距方案。目的在于通过对单目摄像机捕获的图像进行一系列处理，获得前方车辆距离信息。该方案结合空间域边缘增强与数学形态学开闭运算进行图像预处理；采用阈值图像分割的方法检测道路范围；应用判别树模式识别对障碍物实施检测；使用反转透视测距模型实现距离的测量；利用计算机语言搭建测距试验程序，通过测距试验程序对捕获图像进行处理获得测距计算结果并与实际距离进行了比较与分析。试验结果分析表明，该测距方法简洁有效，能满足智能车辆测距工程需要，是一种可行的车间距离测量方法。 |
| 作者： | 朱彤 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 刘浩学 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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