摘要: |
随着我国铁路列车不断提速,对机车轴承状态进行及时有效检测的重要性日益突出。因此,对机车轴承故障诊断仪器提出了新要求,主要表现在结构紧凑、低功耗、高性能、智能化。基于此点,本文将嵌入式技术引入轴承诊断领域,综合考虑机车轴承故障诊断系统实际需求,采用Morlet组合小波算法,研究并设计了基于S3C2410和Linux/Embedded的嵌入式机车轴承故障诊断系统。主要完成工作如下:
(1)研究机车轴承振动机理及时频域特征参数,分析并比较当前机车轴承故障诊断领域比较活跃的理论及方法。在此基础上,对系统采用的算法-Morlet组合小波故障诊断方法,选取典型故障轴承及正常轴承进行诊断,仿真结果验证了算法的有效性。
(2)以S3C2410微处理器为核心的硬件平台的研究与设计。为方便系统扩展及升级,采用模块化设计方法。扩展数据采集模块、存储模块、电源模块、输入和输出显示模块及通信模块。LCD/触摸屏实现人机交互的需要,通信模块包括USB、串口、Internet通信接口。
(3)系统软件平台的研究与设计。包括自启动程序BootLoader的配置和移植、Linux/Embedded操作系统的配置、编译和移植、外设驱动程序的设计、应用程序的实现、基于Qt/Embedded的用户图形界面的设计与实现。设备驱动程序实现了操作系统内核和外设硬件之间的接口。应用程序的实现利用了Linux下的多线程编程及动态链接技术,在提高系统响应速度的同时节约了系统资源。用户图形界面实现了系统良好的人机交互。 |