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基于认知活动链的驾驶员行为建模及仿真
| 论文题名： | 基于认知活动链的驾驶员行为建模及仿真 |
| 关键词： | 驾驶员行为;综合认知;多源信息融合;建模仿真;交通流;智能运输系统 |
| 摘要： | 智能运输系统(Intelligent'IYansportation Systems,ITS)是一个融人－车－路－环境(交通四要素)为一体的开放、随机巨系统。它的许多子系统,如先进的交通管理系统、先进的出行者信息系统、先进的车辆控制与安全系统等,都与人一车单元直接相关,以车辆运行构成的交通流为主要研究对象。其中,先进的车辆控制与安全系统又称为汽车智能驾驶系统,包括汽车智能辅助驾驶系统和汽车智能自动驾驶系统等研究内容。交通四要素中,具有综合认知活动与协同操作能力的人(驾驶员),是道路交通系统的信息处理者和决策者,是主导因素,具有自适应、自学习和信息加工反馈能力,在协调和控制交通四要素的各个环节中起着举足轻重的作用,其行为研究成为ITS及其重要子系统仿真实现的关键环节,也是微观交通流仿真研究的理论基础。因此,对交通系统自组织演化规律的研究,需以驾驶员的行为特性研究为核心,把人－车－路－环境作为一个统一系统来考虑。 本文从微观交通流仿真建模和汽车智能驾驶系统仿真研究的根本需求出发,以驾驶员行为特性研究为核心,从驾驶员认知心理角度,研究了多源信息刺激下驾驶员任务集聚、心理一物理综合认知拓扑结构和认知活动链；根据汽车智能驾驶系统控制过程和驾驶员综合认知过程之间的相似性,探讨了不同驾驶行为模式的决策机制、车辆运行模式的执行机制以及驾驶员序贯反应机理；最终将驾驶员综合认知序贯活动模型应用于高速公路车道控制仿真系统。仿真结果表明,多源信息刺激下驾驶员任务集聚、综合认知序贯活动模型,与以往单一考虑驾驶员跟驰和换道的行为模型相比,能更逼真、更有效地刻画真实的驾驶员行为,为微观交通流仿真建模研究和智能运输系统及其重要子系统的仿真实现提供了理论依据。 |
| 作者： | 杨新月 |
| 专业： | 交通运输规划与管理 |
| 导师： | 王晓原 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东理工大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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