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基于多传感器的路面平整度检测系统设计与实现
| 题名： | 基于多传感器的路面平整度检测系统设计与实现 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 邵志超；杨志鹏；李琛；张艳辉 |
| 关键词： | 纵断面；路面平整度；全波段；GPS；陀螺仪 |
| 摘要： | 针对路面平整度检测方法出现的不足，如不能实现路面纵断面的全波段检测，提出了采用小波长和大波长检测方法。针对路面平整度检测中受检测速度限制的问题，提出了采用基于基准传递原理的非惯性纵断面检测理论来实现任意速度下的纵断面小波长检测。为了实现大波长的精确检测，提出了GPS和陀螺仪数据融合的方法。运用以上检测技术，完成了检测系统的硬件和软件设计。通过测试，结果表明该检测方法可行，软件运行稳定，结果直观准确。 |
| 期刊名称： | 公路与自然 |
| 出版年： | 2015 |
| 期： | 01 |
| 页码： | 69-72 |
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