题名: | 基于驾驶模拟的汽车ABS仿真研究 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 熊登;熊坚;陈启帆; |
关键词: | 汽车;防抱死制动系统(ABS);驾驶模拟器;双逻辑门限值控制;程序控制仿真;驾驶员在环仿真 |
摘要: | 采用一种汽车防抱死制动系统(ABS)双逻辑门限值控制策略,通过驾驶模拟器程序控制和驾驶员在环仿真试验,比较分析程序控制和驾驶员控制对ABS算法的影响。试验结果表明,在给定控制算法下,程序驾驶控制和驾驶员在环驾驶控制都能使车轮的滑移率控制在20%左右,但驾驶员控制下车轮滑移率的波动更大,其原因为该环境下驾驶员可根据自己的判断实时调整操作,操作数据随机性更强,更符合实际情况。 |
期刊名称: | 公路与汽运 |
出版年: | 2016 |
期: | 02 |
页码: | 42689 |