专利名称: |
一种AGV底盘缓冲机构 |
摘要: |
本实用新型涉及一种AGV底盘缓冲机构,安装在AGV的驱动机构上,包括固定座、浮动座、弹性件与导向轴,固定座与浮动座通过导向轴连接,弹性件穿过固定座,弹性件的一端与AGV连接,弹性件的另一端抵设在浮动座内,浮动座通过弹性件与导向轴在固定座上单边上下运动,浮动座与固定座通过导向轴连接,使浮动座在固定座上单边上下运动,通过弹簧小范围的伸缩和回弹,使车轮能够紧贴底面,避免或者减小AGV的振动,使底盘上的部件不会因振动移位或变形以及减弱底盘上部件对底盘的压力,减震性能好,延长AGV的使用寿命,并且通过弹簧的反弹力增加了车轮对地面的压力,使车轮的摩擦力增加,防止了车轮因打滑而脱轨的情况发生。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
东莞新友智能科技有限公司 |
发明人: |
刘豪;曹兵;江天宝;郭党委 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-10-09T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-24T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821634520.8 |
公开号: |
CN208896799U |
代理机构: |
北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) |
代理人: |
陈益思;李迪 |
分类号: |
B60G11/16(2006.01);B;B60;B60G;B60G11 |
申请人地址: |
523000 广东省东莞市桥头镇邓屋村 |
主权项: |
1.一种AGV底盘缓冲机构,安装在AGV的驱动机构上,其特征在于:包括固定座、浮动座、弹性件与导向轴,所述固定座与浮动座通过导向轴连接,所述弹性件穿过固定座,所述弹性件的一端与AGV连接,所述弹性件的另一端抵设在浮动座内,所述浮动座通过弹性件与导向轴在固定座上单边上下运动。 2.根据权利要求1所述的AGV底盘缓冲机构,其特征在于:所述驱动机构设在底盘上,所述驱动机构包括驱动装置、传动部件与连接轴,所述连接轴设在底盘上,所述连接轴的两端分别连接有传动轴,所述传动轴与车轮连接,所述驱动装置设在底盘上,所述传动部件分别与驱动装置和传动轴传动连接,所述驱动装置通过传动部件带动传动轴转动从而带动车轮转动,所述连接轴的顶端设有连接板,所述弹性件的一端抵设在连接板上。 3.根据权利要求2所述的AGV底盘缓冲机构,其特征在于:所述传动部件包括主动轮、从动轮与传动带,所述主动轮与驱动装置连接,所述从动轮设在传动轴,所述传动带与主动轮和从动轮传动连接。 4.根据权利要求1或2所述的AGV底盘缓冲机构,其特征在于:还包括限位套,所述限位套设在固定座的下表面且套设在弹性件外,所述限位套的下端与连接板之间设有空隙。 5.根据权利要求1所述的AGV底盘缓冲机构,其特征在于:所述弹性件为弹簧,所述弹簧主要由金属制成。 |
所属类别: |
实用新型 |